本公司致力于研发、生产和销售机器人及自动化产品，旨在实现物流和制造环境中各流程间物料运输的自动化。其主要产品包括多款自主移动机器人 (AMR)、集中管理这些机器人的系统以及可牵引现有推车的设备。通过整合这些解决方案，公司能够针对特定的现场挑战提供定制化的解决方案。
这些机器人配备了激光雷达、超声波传感器、深度摄像头和其他先进技术，具备卓越的安全性和精准度（停止精度在±1毫米以内，有效载荷达500公斤，可连续运行长达18.5小时）。这些特性有助于在物流和制造环境中节省劳动力、提高效率并增强安全性。
该公司所有产品均由内部团队研发——从软件和硬件到电路和控制系统——从而能够根据每个站点的独特需求进行灵活定制。
▼ [全球员工队伍和国际影响力]
这家公司从创立之初就以全球扩张为目标，其员工中超过 40% 为非日本籍员工。
其团队成员来自美国、英国、中国等国家，日常交流中普遍使用英语。
2023年，该公司成立了美国子公司，并开始全面进军美国市场。
职位描述
作为公司项目的软件工程师，您将参与集成移动操作系统的架构设计、算法实现和稳定性优化。
基于ROS1或ROS2构建高效稳定的分布式系统，以实现AMR基座与机械臂之间的无缝协作。
开发全身控制软件，以优化机器人运动过程中同步抓取和操作任务
处理来自激光雷达和其他传感器的实时数据，以实现空间感知、避障和精确对准逻辑
编写高质量代码，并建立自动化测试（CI/CD）和仿真验证工作流程，以确保在实际环境中的可靠性
利用人工智能工具加速编码、调试和研究，从而提高整体开发效率
负责从仿真环境（Isaac Sim/Gazebo）到物理实验室环境的端到端部署流程，并在真实机器人上进行实际调试，以解决传感器噪声、通信延迟和软硬件集成瓶颈等问题。
要求
ROS 开发经验：3年以上ROS1或ROS2开发实践经验，深入理解通信机制和核心组件
编程技能：精通 C++（11/14+）、Python 或 Rust，并对软件设计模式和架构原则有深入的了解。
系统工程基础：具备 Linux（Ubuntu）环境的使用经验，包括多线程、网络通信和性能优化。
数学与运动学：扎实的矩阵运算和多轴机器人运动学知识
语言能力：日语或英语（需达到中级或以上水平；必须能够使用其中一种语言作为主要工作语言，包括处理日常开发沟通和有效参与技术讨论）